C03_P1 : Cinématique du solide

Trajectoire d'un point d'un solide

Définition

La trajectoire d'un point appartenant à un solide , en mouvement dans le repère de référence , est le lieu des positions successives occupées par ce point au cours du temps dans le repère de référence noté :

Remarque

On note sans distinction , et .

Cas de la translation

Soit un solide ayant un mouvement de translation par rapport à un repère . Tous les points du solide ont des trajectoires parallèles.

On distingue deux cas particuliers :

  • la translation rectiligne :

  • la translation circulaire : .

Cas de la rotation autour d'un axe fixe

La trajectoire d'un point quelconque du solide en mouvement de rotation autour d'un axe fixe par rapport à un repère est un cercle contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le centre du cercle est situé à l'intersection de ce plan avec l'axe de rotation.

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