C03_P1 : Cinématique du solide

Afficher le planAfficher le plan

Roulement et pivotement

DéfinitionVecteurs taux de rotation de pivotement et de roulement S2/S1

Soit le vecteur taux de rotation du solide par rapport au solide . Posons , avec :

  •  : vecteur taux de rotation de pivotement de

    Il s'agit de la composante normale de .

    Elle est donc portée par la normale  :

  •  : vecteur taux de rotation de roulement de

    Il s'agit de la composante tangentielle de .

    Elle est contenue dans le plan tangent commun à et :

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)